Novou Toyotu Avensis mají podle automobilky vystihovat čtyři slova - reprezentativnost, pohodlí, bezpečnost a hospodárnost. Vůz je namířený jak pro firemní, tak privátní zákazníky. Od okamžiku, kdy byl v roce 1997 vyroben v Evropě první model vozu Avensis, se do současnosti v rámci čtyř generací vydalo na evropské cesty přes 1,711 milonu aut s tímto označením.
Nový Avensis je o 40 mm delší než předchůdce a změny nejsou jen v exteriéru a interiéru, ale dotkly se rovněž pohonných jednotek, které nyní nabízejí dva nové vznětové motory. Jde o jednotku 1,6 litru D-4D o výkonu 82 kW (112 k) a jednotku 2,0 litru D-4D (poprvé v nabídce Toyoty) o výkonu 105 kW (143 k). Řada vylepšení se týká i stávajících zážehových jednotek 1,6 litru, 1,8 litru a 2,0 litru Valvematic. Všechny jednotky splňují požadavky emisní normy Euro 6.
Avensis nabízí v základní výbavě mimo jiné bezpečnostní systém pro předcházení kolizím či asistenta rozjezdu do kopce. Ve vyšší výbavě je kompletní bezpečnostní paket Toyota Safety Sense, který obsahuje i asistenta pro jízdu v pruzích, automatická dálková světla a systém rozpoznávání dopravních značek.