Na první pohled je to jen nepraktická hříčka. Kdo by si chtěl pořídit robota jen proto, aby mu doma skládal ručníky? Jenomže zvládnutí tohoto zdánlivě banálního úkolu si vyžádalo zcela nový přístup k programování, které najde mnohem obecnější využití.
Dnešní roboti bez problémů přenášejí krabice, sestavují ze součástek složité konstrukce, hrají fotbal, chodí do schodů, dokonce i jezdí na kole... Ale podstatou všech těchto úkolů je manipulace s pevnými objekty.
Ručník je však ohebný a při manipulaci neustále mění svůj tvar. Zkrotit ho proto představuje výzvu zcela jiného druhu. S úkolem si jako první na světě poradil robot vyrobený americkou firmou Willow Garage.
Klíčem k úspěchu však nebyl hardware, ale program vytvořený kybernetiky z Kalifornské univerzity v Berkeley. Robot díky němu ručníky skládá, uhlazuje a rovná do vzorného komínku. V testech si poradil s ručníky lišícími se velikostí, barvou i strukturou povrchu. Demonstroval tak schopnost manipulace s objekty měnícími tvar, která najde uplatnění v celé řadě praktických aplikací.
Foto: University of California
