Model RX má z nabídky značky Lexus status nejprodávanější. A tak je jasné, že při tvorbě čtvrté generace vozu se tvůrci snažili o to, aby nejprodávanějším zůstal i nadále. Novému modelu s kompletně přepracovaným luxusním interiérem tak sekunduje atraktivní styl zevnějšku.
Zcela nové přední partie zdůrazňuje maska chladiče ve tvaru vřetene s chromovým lemováním, stejně tak jako LED světlomety se třemi zdroji, tvarované ve tvaru písmene "L". Při pohledu z boku zaujme ostrá charakteristická křivka probíhající od předního blatníku k zádi vozu, společně s uhlazenou linií střechy. RX tak získal dynamický profil, jenž minimalizuje aerodynamický odpor a potlačuje vztlakové síly vpředu i vzadu. Vůz je díky těmto úpravám stabilnější ve vysokých rychlostech a produkuje výrazně nižší aerodynamický hluk.
Zadní partie se vyznačují ostřejšími křivkami a působí dojmem mimořádné stability, což ještě zdůrazňují nová koncová světla ve tvaru písmene "L", obepínající boky vozidla. Po jejich rozsvícení vůz působí ještě širší a rozhodnější. Po aktivaci se rozprostře jasné světlo po straně podél karoserie směrem k pátým dveřím - poprvé u značky Lexus.
Kabina nového RX je zhmotněním pohodlí a luxusu, ve středu pozornosti je velký displej HUD s projekcí na přední sklo, zatímco oblast pro zobrazování informací, jejíž součástí je nyní displej o velikosti 12,3", byla od hlavní oblasti pro ovládání oddělena.
Dále se přesunula řadicí páka dále od čelní části přístrojového panelu, čímž se zlepšila ovladatelnost a uvolnil prostor pro potřeby řidiče. Z nového interiéru však netěží pouze samotný řidič. Cestující vzadu se mohou těšit na více místa pro nohy i pro kolena. Nově navržená sedadla nabízejí funkci vyhřívání a elektrického sklápění, vzdušnost kabiny RX umocňuje panoramatické střešní okno.
Nový Lexus RX se bude nabízet s modernizovaným plně hybridním pohonem, který využívá vylepšený motor 3,5 l V6 s Atkinsonovým cyklem. V kombinaci s elektromotorem bude celkový výkon tohoto ústrojí cca 300 k.
Podvozek byl zesílen v zájmu vyšší stability a co nejlepší ovladatelnosti v zatáčkách, struktura karoserie je pevnější a vykazuje vyšší tuhost, což je klíčem k dobré odezvě od řízení a též k utlumení hluku přicházejícího do kabiny od motoru a vozovky. Vůz rovněž nabídne systém integrovaného řízení dynamiky vozidla, jenž dokáže rozpoznat potenciálně nebezpečné situace a automaticky zareagovat tak, aby řidič při nájezdu do zatáček a na výjezdu z nich nikdy neztratil kontrolu. K ještě lepší ovladatelnosti a stabilitě RX na suchém i mokrém povrchu přispívá stálý pohon všech kol.
Součástí výbavy většiny verzí RX je adaptivní variabilní odpružení, které elektronicky sleduje a přizpůsobuje tlumicí síly společně s řízením, a tak zajišťuje optimální ovladatelnost a jízdní chování v závislosti na jízdních podmínkách. To znamená, že systém automaticky přizpůsobuje nastavení tlumičů, a zajišťuje tak nejhladší možnou jízdu. Systém byl rovněž navržen tak, aby potlačoval náklony karoserie v zatáčkách.
Celosvětově uváděný systém Lexus Safety System+ zahrnuje několik technologií aktivní bezpečnosti již dnes používaných ve vozech Lexus. Patří sem bezpečnostní systém pro předcházení kolizím, jenž rozpozná náhlé brzdění či zastavení vpředu jedoucího vozidla, a upozorňuje řidiče na možný střet s překážkami či chodcem vpředu, asistent pro jízdu v pruzích, jenž akusticky varuje v případě, že se vůz vychýlí z daného jízdního pruhu, a dále automatická dálková světla, napomáhající zajistit optimální výhled vpřed za jízdy v noci.
Pro zájemce, kteří touží po ještě atraktivnějším a jízdně schopnějším luxusním SUV, je k dispozici verze RX F Sport s řadou optických prvků i speciálních funkcí ke zlepšení jízdních schopností, kterými se odlišují od ostatních verzí.