Herce Petra Štěpánka je možné v současnosti spatřit v televizních seriálech či v některém z pražských divadel. V minulosti byl přes 20 let v angažmá v Národním divadle, hrál i v řadě filmů a jeho charakteristický hlas je znám z dabingu. Nejmladší ze sourozenecké herecké trojice Štěpánkových slaví 2. října sedmdesátiny.
Petr Štěpánek se narodil 2. října 1948 v Praze do herecké rodiny. Jeho otec Zdeněk Štěpánek patřil k hvězdám Národního divadla, herci se stali jeho starší sourozenci Jana a Martin, který spáchal v roce 2010 sebevraždu. Další sestra Kristina Taberyová je divadelní režisérkou.
Petr Štěpánek herectví studoval na DAMU v letech 1966 až 1970, ještě předtím hrával v mládežnických divadelních souborech a již za studií hostoval v Divadle Na zábradlí a v Národním divadle. Do angažmá ve zlaté kapličce nastoupil v roce 1970 a v následujících více než dvaceti letech zde vytvořil řadu stěžejních rolí české i světové klasiky i v soudobých hrách. Patřil k nim třeba Vilík Roškot ve Šrámkově Měsíci nad řekou, Hakon Hakonsson v Ibsenových Nápadnících trůnu či Kristián v Rostandově Cyranovi z Bergeraku, ale také Jaša z Čechovova Višňového sadu či Albert Gregor z Čapkovy Věci Makropulos.
V roce 1993 z Národního divadla odešel, neboť, jak se svěřil tisku, nehrál to, co by jej uspokojovalo. Spolupracoval poté například s divadly Rokoko, ABC či Hudebním divadlem Karlín.
Ve filmu a televizi vytvořil řadu především kladných hrdinů či pohádkových princů. Znám je například z pohádky Zlatovláska, hrál ve filmech Údolí včel a Tajemství velkého vypravěče a v seriálech Záhada hlavolamu. Nyní se na obrazovkách objevuje v seriálu Ordinace v růžové zahradě.
