Medúzy v Hannoveru nejen plavou, ale i poletují
23.04.2008 14:11 Původní zpráva
Na hannoverském průmyslovém veletrhu přitahují velkou pozornost roboti, od těch čistě pracovních až po do značné míry autonomní napodobeniny medúz, které dokáží létat nebo plavat. Inženýři si na nich zkoušejí nové schopnosti, které prý v budoucnu poslouží užitečnějším strojům.
Jedna umělá medúza se vznáší ve vodě, druhá ve vzduchu. Vzhledově jsou si velmi podobné, ale ta vodní je velká sotva půl metru a její tělo tvoří pevná koule z tvrzeného plastu, zatímco ta vzdušná sestává převážně z asi třikrát většího balónu naplněného héliem. Pohyby však provádějí velmi podobné, zcela stejný je pohon: třívoltový motor živený lithium-iontovou baterií.
Každé z osmi chapadel sestává ze dvou ploch, vnitřní a vnější. Podle toho, jak je do nich pouštěn proud, se smršťují a uvolňují, a tak se chapadla vlní v pohybech, které výrobci medúz označují za „peristaltické". Směr pohybu pak řídí kyvadlo, jehož pohyb ovládaný několika rameny mění těžiště robota.
Mezi vzdušnou a vodní verzí je však ještě jeden rozdíl. Vodní stroje plovoucí v akváriu jsou totiž v podstatě samostatné, nikdo je přímo neřídí. Několik senzorů, od hloubkoměru po světelné a infračervené senzory, zajišťuje, že se medúzy nesrazí mezi sebou ani se stěnou akvária. Bezdrátově navíc komunikují s dobíjecí stanicí, se kterou si sami dohadují „frontu". Zajišťují tak, aby ve chvíli, kdy některý stroj bude potřebovat energii, bylo na místě volno.
Právě pokusy s velkou autonomií jsou dle šéfa týmu, který medúzy vyrobil, hlavním přínosem pro praktické využití v robotice. Rozhodující se roboti jsou prý velmi složití, tvrdí Markus Fischer. Všechny části včetně senzorů a softwaru se totiž musejí vyvíjet společně. „Ani jednoduchá autonomie není nijak jednoduchá," říká Fischer.
Roboti jsou vidět v rámci právě probíhajícího veletrhu Hannover Messe, který v sobě vlastně sdružuje několik akcí. Kromě robotů (představují se například nové velmi silné strojírenské modely nebo napodobeniny lidí hrající na hudební nástroje) jsou velkým tématem také nové zdroje energie. Veletrh se koná od 21. do 25. dubna a účastní se ho na pět tisíc podniků ze 62 zemí.
Foto: archiv
Diskuse
Diskuze u článků starších půl roku z důvodu neaktuálnosti již nezobrazujeme. Vaše redakce.