Pozdně gotická Prašná brána zahajuje tzv. královskou cestu na Pražský hrad, do města jí vcházely korunovační průvody českých králů. Brána byla postavena na místě původní brány svatého Ambrože ze 13. století, kterou později vystřídala brána Horská, zvané Odraná. Základní kámen byl položen v 20. března 1475 za Vladislava Jagellonského, stavbu řídil a zčásti provedl sochařskou výzdobu Matěj Rejsek.
Od roku 1488 zůstala stavba nedokončena, pokračovala až v roce 1592. Byl vybudován nový vchod a točité schodiště (používá se dodnes). Název Prašná (původně Nová) se používá od začátku 18. století, kdy sloužila jako skladiště střelného prachu. Dnešní stav pochází z roku 1886, kdy byla restaurována a dostavěna v pseudogotickém stylu architektem Josefem Mockerem za spolupráce českých sochařů, například Bohuslava Schnircha a Ludvíka Šimka.
Bránu zdobí sochy Jiřího z Poděbrad a Vladislava II., Přemysla Otakara II. a Karla IV. a znaky zemí, kterým vládli, alegorie panovnických ctností, lvi se znakem Starého Města, sochy českých patronů a světců, Krista a Panny Marie s dítětem. Věž je vysoká 65 metrů, vyhlídkový ochoz je ve výšce 44 metrů, schodiště má 186 kamenných stupňů.
Loni v prosinci dokončili restaurátoři čištění pláště brány a zároveň sesbírali údaje o stavu jejích jednotlivých částí, které potřebovali k tomu, aby naplánovali celkovou obnovu památky, která patří hlavnímu městu. Práce restaurátorů stály pět milionů korun.
