Před 90 lety, 2. května 1930, zavedla Společnost brněnských pouličních drah jako doplněk stávající tramvajové dopravy dopravu autobusovou. Během druhé světové války byla ale většina autobusů zničena a autobusovou dopravu bylo nutno začít budovat znovu. Od ledna 2004 jsou autobusy brněnské MHD (společně s tramvajemi a trolejbusy) součástí Integrovaného dopravního systému Jihomoravského kraje (IDS JMK). Nyní je ve městě 47 autobusových linek, k 31. prosinci 2018 provozoval Dopravní podnik města Brna v osobní dopravě celkem 332 autobusů.
První autobusová linka, označená písmenem A, tak byla od května 1930 vedena v trase Lažanského náměstí (dnes Moravské náměstí) - Černopolní - Zemědělská škola (dnes Mendelova univerzita v Černých Polích). Do konce roku 1938 bylo v provozu již 11 autobusových linek. Po válce byla první linka zprovozněna 9. července 1945. Velké rozšíření autobusové dopravy nastalo po stavbách panelových sídlišť od 60. let 20. století.
Městská hromadná doprava v Brně byla zahájena 17. srpna 1869 zprovozněním první koněspřežné dráhy na území českých zemí, po Vídni a Budapešti třetí v tehdejší rakousko-uherské monarchii. Koněspřežná dráha byla v Brně provozována s přestávkou v letech 1875-1876 do roku 1881, kdy byl provoz pro nerentabilitu zastaven. V letech 1884-1900 pak v Brně jezdila parní pouliční dráha, kterou v červnu 1900 nahradily elektrické "šaliny" (z německého Elektrische Linie). V května 1946 byl zahájen provoz lodní dopravy a v červenci 1949 trolejbusové dopravy.
