Jiřina Jirásková byla dlouhodobě vážně nemocná. Herecká legenda zemřela v 81 letech ve svém bytě v Kouřimské ulici v Praze. Tam ji dělala společnost dlouhé roky jen její buldočice Amálka.
Jiřina Jirásková byla za svého života jednou vdaná za Jiřího Pleskota, poté osm let chodila s hercem Jiřím Valou, jejím posledním životním partnerem byl i režisér Zdeněk Podskalský, s nímž se seznámila v 70. letech na divadelních zájezdech. Žili spolu 27 let.
Herečka nikdy neměla žádné děti. "Já jsem děti nechtěla, zdálo se mi, že v té společnosti, ve které žiju, bych dítě asi nemohla vychovat tak, abych za to mohla převzít plnou zodpovědnost. Byl to krutý omyl, protože si myslím, že za každých okolností je možno vychovat šťastného člověka, i když třeba nebude mít co jíst. Dítě jsem chtěla, když už bylo pozdě. To, že nemáte komu dát dárek, to je tak blbé," řekla v rozhovoru Zuzany Maléřové ve vzpomínkovém albu s názvem Vzpomínkové vyprávění - Rozum v srdci.
Jiřina Jirásková zářila například ve filmu Sestřičky, Světáci, Jak svět
přichází o básníky nebo Slunce, seno a pár facek. Na divadelních prknech
Divadla na Vinohradech předvedla nezapomenutelný výkon ve hře Deník
Anny Frankové, Návštěva staré dámy nebo Sto roků samoty. Členkou Divadla
na Vinohradech se stala v roce 1951, kde od 30. května 1990 do 30.
června 2000 zastávala funkci ředitelky.
