První "martensky" spatřily světlo světa přesně před padesáti lety v Británii. Od začátku byly považovány za součást určité společenské skupiny, přestože je zároveň nosili punkeři i skinheadi.
Jejich originální design stvořil mladý vojenský lékař s německým původem Klaus Martens. Podle serveru Guardian začal o novém typu bot přemýšlet poté, co si při lyžování zranil kotník a potřeboval pohodlné a zároveň pevné boty s prodyšnou podrážkou, která by navíc tlumila nárazy při chůzi i běhu.
Prvních pár let po svém uvedení se používaly jen jako pracovní boty, módním trendem se staly až v roce 1966, kdy si je obul kytarista skupiny The Who Pete Townshend. V sedmdesátých letech je pak začaly nosit všechny možné i nemožné subkultury a paradoxně všechny je považovaly za ryze svůj poznávací symbol.
Dodnes "martensky" milují nejen rockové hvězdy z celého světa, ale třeba i britská supermodelka Agyness Deynová.
