Před 65 lety, 30. září 1954, byla poprvé v historii zařazena do služby jaderná ponorka. Jednalo se o americké plavidlo s názvem USS Nautilus (SSN-571), které zkonstruoval admirál tamního námořnictva Hyman Rickover, označovaný za "otce jaderného námořnictva". Nautilus byl na vodu spuštěn v Connecticutu v lednu 1954, o rok později pak ponorka vyslala historicky první signál "v pohybu na jaderný pohon".
Plavidlo dlouhé 98,7 metru a široké 8,4 metru o výtlaku pod hladinou 4092 tun poháněl tlakovodní reaktor typu S2W s výkonem 10MW. Výzbroj tvořilo šest torpédometů. Nautilus po dobu služby sloužil především k testování technologií pro své nástupce. Jako první také dokázal v roce 1958 podplout pod Severním pólem.
Poslední plavbu ponorka uskutečnila v roce 1979 a v březnu 1980 byla vyškrtnuta ze seznamu plavidel amerického námořnictva. Za sebou v té době měla přes půl milionu námořních mil, tedy 926.000 kilometrů. Nautilus je dnes národní historickou památkou a lze jej spatřit v Muzeu ponorkového loďstva v Grotonu.