Robotická hvězda udrží rovnováhu na jediném hrotu

Roboti už dnes dovedou chodit po schodech nebo jezdit na kole. Zařízení připomínající osmicípou hvězdu však udržuje rovnováhu neobvyklým způsobem. Šest modulů na splnění úkolu spolupracuje, aniž by jejich činnost koordinoval centrální počítač.

Hvězdu si můžeme představit také jako krychli, stačí mezi její hroty natáhnout provázky vyznačující její hrany. Robot balancuje na jediném nebo na dvou sousedních hrotech - jako kdyby krychle stála na rohu nebo na jedné z hran. Dokáže reagovat i na mírné postrčení.

Zařízení vzniklo na curyšské technické univerzitě ETH. Je inspirováno představením kanadského Cirque du Soleil (Slunečního cirkusu), v němž skupiny akrobatů vytvářely velmi nestabilní figury, což vyžadovalo bezchybnou koordinaci všech zúčastněných.

Šest počítačem řízených výkyvných závaží neustále posouvá těžiště celé konstrukce tak, aby se hvězda nepřevrhla. Každé závaží je vybaveno vlastním počítačem, motorem, baterií a pohybovým senzorem, který vnímá změnu polohy ve všech třech prostorových osách. Moduly vzájemně sdílejí data a svou aktivitu vzájemně koordinují, aniž by dostávaly příkazy od nějaké centrální řídící jednotky.

ČTĚTE TAKÉ: Robot skládající ručníky toho umí víc, než se zdá

Není to jen bezúčelná hračka, robot slouží coby zařízení testující spolupráci několika autonomních jednotek, což najde uplatnění i v řadě dalších aplikací.

Foto a video: Raffaello D'Andrea a Sebastian Trimpe/Institute for Dynamic Systems and Control - ETH Zurich