Robot balancující na kouli se nesmí opít

Věda a technika
18. 6. 2010 07:00
Robot Rezero se pohybuje rychlostí až 12,6 km/h.
Robot Rezero se pohybuje rychlostí až 12,6 km/h.

Mistrovství v udržování rovnováhy prokazují roboti, kteří podobně jako cvičená zvířata v cirkuse balancují na volně se otáčející kouli. Před pádem je chrání systém gyroskopů a akcelerometrů.

Detail pohybového mechanismu robota Rezero.Koncept není nový, rovnováhu (ovšem na dvou kolech) samo udržuje i populární vozítko Segway. A robota balancujícího na kouli sestrojili už v roce 2006 inženýři z Carnegie Mellon University.

S vlastním řešením nyní přišel třináctičlenný studentský tým z technické univerzity ETH v Curychu. Jejich robot Rezero se země dotýká pouze pogumovanou koulí, na kterou nasedá trojice koleček. Ta ji pod sebou protáčejí a robot se tak může pohybovat libovolným směrem.

Pohybuje se maximální rychlostí 12,6 km/h a zdolá i svah až do náklonu 17 stupňů.

 

Zatím je Rezero míněn spíše jako hračka a technická kuriozita. Autoři sice zmiňují možnost využití třeba v roli turistického průvodce, uvědomují si však, že neschopnost zdolat byť jen jeden schůdek v cestě robota tohoto typu přece jen značně limituje.

Japonská obdoba

S podobným robotem přišel i Masaaki Kumagai z Tohoku Gakuin University v japonském městě Tagajo. Sedmikilový robot unese až desetikilové závaží.

Autor: - von -Foto: ETH Zurich

Další čtení

ilustrační foto

Nápad, na kterém dělají i Češi. Kácet stromy a potopit je v oceánu. Uloží uhlík

Věda a technika
9. 1. 2026
ilustrační foto

NASA evakuuje čtyřčlennou posádku z ISS. Jeden astronaut má zdravotní potíže

Věda a technika
9. 1. 2026

Bethesda chystá předělávky Falloutu 3 i New Vegas. Detaily zatím zůstávají tajné

Věda a technika
8. 1. 2026

Naše nejnovější vydání

TÝDENInstinktSedmičkaINTERVIEWTV BARRANDOVPŘEDPLATNÉ