Robot balancující na kouli se nesmí opít

Věda a technika
18. 6. 2010 07:00
Robot Rezero se pohybuje rychlostí až 12,6 km/h.
Robot Rezero se pohybuje rychlostí až 12,6 km/h.

Mistrovství v udržování rovnováhy prokazují roboti, kteří podobně jako cvičená zvířata v cirkuse balancují na volně se otáčející kouli. Před pádem je chrání systém gyroskopů a akcelerometrů.

Detail pohybového mechanismu robota Rezero.Koncept není nový, rovnováhu (ovšem na dvou kolech) samo udržuje i populární vozítko Segway. A robota balancujícího na kouli sestrojili už v roce 2006 inženýři z Carnegie Mellon University.

S vlastním řešením nyní přišel třináctičlenný studentský tým z technické univerzity ETH v Curychu. Jejich robot Rezero se země dotýká pouze pogumovanou koulí, na kterou nasedá trojice koleček. Ta ji pod sebou protáčejí a robot se tak může pohybovat libovolným směrem.

Pohybuje se maximální rychlostí 12,6 km/h a zdolá i svah až do náklonu 17 stupňů.

 

Zatím je Rezero míněn spíše jako hračka a technická kuriozita. Autoři sice zmiňují možnost využití třeba v roli turistického průvodce, uvědomují si však, že neschopnost zdolat byť jen jeden schůdek v cestě robota tohoto typu přece jen značně limituje.

Japonská obdoba

S podobným robotem přišel i Masaaki Kumagai z Tohoku Gakuin University v japonském městě Tagajo. Sedmikilový robot unese až desetikilové závaží.

Autor: - von -Foto: ETH Zurich

Další čtení

ilustrační foto

Agenti AI od Googlu budou pomáhat Pentagonu, zprvu s neutajovanými úkoly

Věda a technika
10. 3. 2026

Resident Evil Requiem prodalo 5 milionů kopií. Ve vývoji má být i příběhové DLC

Věda a technika
4. 3. 2026

GTA 6 má dvě položky v databázi PlayStation Storu. Předobjednávky se zřejmě blíží

Věda a technika
3. 3. 2026

Naše nejnovější vydání

TÝDENInstinktSedmičkaINTERVIEWTV BARRANDOVPŘEDPLATNÉ