Vědci z Massachusettského technického institutu (MIT) vyrobili systém, který dokáže řídit dvojici robotů při stavbě nábytku od firmy IKEA. Návod není třeba. Roboti nemusí ani vědět, jak má sestavovaná věc vypadat.
Možná, že až si za pár let koupíte v obchodě poličku nebo stolek, najdete v krabici kromě spousty dřevotřískových desek, hranolů, šroubků, matek a dalších součástek i miniaturního robotka. Vložíte do něj baterie, spustíte ho a on začne nábytek stavět místo vás. Prototyp takového zařízení už existuje. Vytvořila ho čtveřice vědců z MIT vedená Rossem Knepperem. Svůj systém pojmenovali IkeaBot. Zatím sestavuje jen jednoduchý malý stolek. V budoucnosti by ale měl zvládnout i komplikovanější kusy, jako je třeba skříňová stěna s místem pro televizi.
Vědci z Knepperovy skupiny se problémem montování nábytku zabývají už delší dobu. Ve svém projektu použili vylepšené roboty systému Kuka youBot. Jsou to malí robotci. Využívají se hlavně ve vědeckých laboratořích.
Knepperův tým pro ně vymyslel speciální program, schopný z údajů o geometrických vlastnostech součástek usuzovat, kam by mohly patřit. Museli pro něj definovat speciální strojový jazyk, který vlastnosti součástek a jejich vzájemné vztahy popisuje. Nakonec bylo potřeba zkonstruovat ještě zvláštní nástroj, který IkeaBoti používali ke šroubování nábytku místo své standardní robotické paže.
Vědci jim pak dali rozložený stolek a sledovali, jak ho zvládnou sestavit. Podařilo se jim to devětkrát z dvanácti pokusů. S lidskými montéry je výzkumníci bohužel nesrovnávali. Celá stavba trvala asi deset minut. Doba plánování je zanedbatelná, zabralo jen pár sekund. Badatelé uvádějí i časy, které IkeaBoti strávili některými dílčími úkoly. Zvednout nohu stolu trvalo dvacet sekund, strčit ji do díry třináct sekund, zašroubovat ji čtyřicet pět sekund, a tak dál.
Montážní roboti se v průmyslu používají běžně. Pracují ale v továrnách, kde je veškerá nejistota a složitost prostředí předem odstraněna lidskými konstruktéry. Stroje v principu podobné IkeaBotům by se mohly hodit třeba při sestavování kosmických lodí na oběžné dráze. Možná ale někdy budou sloužit i k prozaičtějším úkolům. Mohly by stavět domy, mosty, silnice, nebo železniční tratě.
