Autonomní řízení vozidla je zase o malý krůček blíž

9. 12. 2016 11:07
Zmenšené Audi Q2 si samo najde parkovací místo a usadí se v něm.
Zmenšené Audi Q2 si samo najde parkovací místo a usadí se v něm.

Automobilka Audi na barcelonské konferenci se zaměřením na umělou inteligenci předvedla model vozu s inteligentními strategiemi pro parkovací manévr. Jedná se o systémy schopné samoučení, které jsou klíčovou technikou pro autonomně provozované automobily.

Model vozu v měřítku 1:8, "Audi Q2 deep learning concept", demonstruje inteligentní proces parkování. Na ploše 3 x 3 metry automaticky hledá a nalezne vhodnou mezeru pro zaparkování v podobě kovového rámu a zaparkuje do ní.

Snímací technika modelu je tvořena dvěma kamerami, které sledují prostor vpředu a vzadu, a deseti ultrazvukovými senzory po obvodu vozidla. Centrální palubní počítač vydává na základě obdržených informací signály pro ovládání řízení a elektromotoru. Na jízdní ploše zjistí model vozu v prvním kroku svou relativní polohu vůči parkovacímu místu. Jakmile ji zná, vypočte, jak se bezpečně dostane k cíli. Model vozu přitom uskutečňuje veškeré manévry automaticky, řídí a v závislosti na situaci se pohybuje směrem dopředu nebo dozadu.

Schopnost zaparkovat získává model vozu metodou hlubokého zpětnovazebního učení. Systém se přitom učí pomocí pokusu a omylu. Vůz na začátku náhodně zvolí směr své jízdy. Algoritmus samostatně rozpozná úspěšné akce a tímto způsobem neustále optimalizuje strategii pro zaparkování vozu. Systém tak nakonec dokáže vlastními silami vyřešit i náročné úkoly.

"Audi Q2 deep learning concept" je projektem předběžného vývoje dceřiné společnosti Audi Electronics Venture (AEV) se sídlem v Gaimersheimu. V dalším kroku přenesou vývojáři proces hledání parkovacího místa do reálného automobilu.

Autor: - red -Foto: Audi

Další čtení

ilustrační foto

Na Štědrý den muž zabil svého známého a pak se udal policii

Domácí
25. 12. 2025
ilustrační foto

Zápasník Vémola je ve vazbě. Podle soudu by hrozil jeho útěk

Domácí
25. 12. 2025

Americké síly se zaměří na vymáhání sankcí proti Venezuele

Zahraničí
25. 12. 2025

Naše nejnovější vydání

TÝDENInstinktSedmičkaINTERVIEWTV BARRANDOV