Autonomní řízení vozidla je zase o malý krůček blíž

9. 12. 2016 10:07
Zmenšené Audi Q2 si samo najde parkovací místo a usadí se v něm.
Zmenšené Audi Q2 si samo najde parkovací místo a usadí se v něm.

Automobilka Audi na barcelonské konferenci se zaměřením na umělou inteligenci předvedla model vozu s inteligentními strategiemi pro parkovací manévr. Jedná se o systémy schopné samoučení, které jsou klíčovou technikou pro autonomně provozované automobily.

Model vozu v měřítku 1:8, "Audi Q2 deep learning concept", demonstruje inteligentní proces parkování. Na ploše 3 x 3 metry automaticky hledá a nalezne vhodnou mezeru pro zaparkování v podobě kovového rámu a zaparkuje do ní.

Snímací technika modelu je tvořena dvěma kamerami, které sledují prostor vpředu a vzadu, a deseti ultrazvukovými senzory po obvodu vozidla. Centrální palubní počítač vydává na základě obdržených informací signály pro ovládání řízení a elektromotoru. Na jízdní ploše zjistí model vozu v prvním kroku svou relativní polohu vůči parkovacímu místu. Jakmile ji zná, vypočte, jak se bezpečně dostane k cíli. Model vozu přitom uskutečňuje veškeré manévry automaticky, řídí a v závislosti na situaci se pohybuje směrem dopředu nebo dozadu.

Schopnost zaparkovat získává model vozu metodou hlubokého zpětnovazebního učení. Systém se přitom učí pomocí pokusu a omylu. Vůz na začátku náhodně zvolí směr své jízdy. Algoritmus samostatně rozpozná úspěšné akce a tímto způsobem neustále optimalizuje strategii pro zaparkování vozu. Systém tak nakonec dokáže vlastními silami vyřešit i náročné úkoly.

"Audi Q2 deep learning concept" je projektem předběžného vývoje dceřiné společnosti Audi Electronics Venture (AEV) se sídlem v Gaimersheimu. V dalším kroku přenesou vývojáři proces hledání parkovacího místa do reálného automobilu.

Autor: - red -Foto: Audi

Naše nejnovější vydání

TÝDENSedmičkaTV BARRANDOVPŘEDPLATNÉ