Programátoři naučili robota obracet palačinky

Věda a technika
26. 7. 2010 15:46
Robot se naučil obracet palačinky metodou pokus-omyl.
Robot se naučil obracet palačinky metodou pokus-omyl.

Robot obracející palačinky se ke svému umění dopracoval učením založeným na napodobování a metodě pokus-omyl. Pohyb potřebný ke správnému zvládnutí úkolu je tak složitý, že ho nelze předem natvrdo naprogramovat.

Dva programátoři z Italského technologického institutu vytvořili algoritmy umožňující robotovi učit se z vlastních chyb. Nejprve mu celý proces ukázali a potom ho nechali, aby si obracení vyzkoušel sám.

Zpočátku se mu příliš nedařilo, ale zhruba po padesáti pokusech "přišel" na to, v čem trik spočívá. Vyhození vyžaduje rázný, prudký pohyb, jinak palačinka buď zůstane "přilepena" k pánvi, nebo naopak odletí mimo robotův dosah. Pro její zachycení musí robotická ruka reagovat mnohem pružněji a sladit svůj pohyb s vracející se palačinkou tak, aby jí zajistila měkké přistání. Jinak se palačinka od pánve odrazí a spadne na zem.

Cílem výzkumu samozřejmě není vytvořit robota pro výpomoc do kuchyně. Jde jen o demonstraci obecného principu, jakým se robot může naučit novým kouskům na základě analýzy předchozích neúspěšných pokusů.

Další čtení

Česká středověká strategie se poprvé ukázala. Ashborne Games láká na realistický svět

Věda a technika
9. 7. 2025

The Last of Us Part II Remastered přidává novinku. Projít příběh chronologicky

Věda a technika
8. 7. 2025

První gameplay z Mafia: The Old Country ukazuje drsnou Sicílii i návrat ke kořenům série

Věda a technika
7. 7. 2025

Naše nejnovější vydání

TÝDENInstinktSedmičkaINTERVIEWTV BARRANDOVPŘEDPLATNÉ