Robotika
Programátoři naučili robota obracet palačinky

Robot obracející palačinky se ke svému umění dopracoval učením založeným na napodobování a metodě pokus-omyl. Pohyb potřebný ke správnému zvládnutí úkolu je tak složitý, že ho nelze předem natvrdo naprogramovat.

Dva programátoři z Italského technologického institutu vytvořili algoritmy umožňující robotovi učit se z vlastních chyb. Nejprve mu celý proces ukázali a potom ho nechali, aby si obracení vyzkoušel sám.

Zpočátku se mu příliš nedařilo, ale zhruba po padesáti pokusech "přišel" na to, v čem trik spočívá. Vyhození vyžaduje rázný, prudký pohyb, jinak palačinka buď zůstane "přilepena" k pánvi, nebo naopak odletí mimo robotův dosah. Pro její zachycení musí robotická ruka reagovat mnohem pružněji a sladit svůj pohyb s vracející se palačinkou tak, aby jí zajistila měkké přistání. Jinak se palačinka od pánve odrazí a spadne na zem.

Cílem výzkumu samozřejmě není vytvořit robota pro výpomoc do kuchyně. Jde jen o demonstraci obecného principu, jakým se robot může naučit novým kouskům na základě analýzy předchozích neúspěšných pokusů.