Robot, který zvládá zranění
27.11.2006 01:00
Když přijde o nohu, vymyslí, jak se pohybovat bez ní. Prý ideální robot pro průzkum cizích planet a dalších nebezpečných míst.
Místo pevně naprogramovaných pohybů má robot přezdívaný Hvězdice (Starfish) vlastní rozum. Nebo přesněji algoritmus, s jehož pomocí sám přijde na to, jak se co nejlépe pohybovat. Díky tomu se dokáže vypořádat s vlastním „zraněním“. Pokud se třeba jedna jeho noha zkrátí, po několika pokusech přijde na nový způsob, jak se přesouvat. Poškození tak nemusí znamenat konec mise, ať už jde o průzkum zavalené štoly, nebo dokonce Marsu. Mnohamilionový projekt tak nemusí pohořet na drobné vadě hybnosti.
Robot vytvořený inženýry na newyorské Cornellově univerzitě si vždy nejprve zjistí, jak vypadají jeho končetiny a jak se mohou pohybovat. Podle toho vytvoří počítačový model sebe samého. S ním pak patnáct samostatných matematických programů experimentuje tak dlouho, dokud nevypočítají vhodný způsob pohybu. Jeden přijde s nápadem lézt jako krab, druhému se zdá lepší poskakovat. Robot potom porovná všechny nápady a najde mezi nimi největší rozdíly. Ty pak vyzkouší a dodá další data, na jejichž základě se všechny varianty upřesňují. To provede šestnáctkrát, dokud nemá jistotu, který pohyb je skutečně nejlepší. Ten pak převede do praxe. Pokud se jakkoli změní jeho schopnosti, projde celým procesem znovu.
„Oficiální jméno nemá, ale většinou mu říkáme Hvězdice, i když skutečná má většinou pět nohou, ne jen čtyři,“ říká jeden z tvůrců robota Josh Bongard z Vermontské univerzity. „Pravá hvězdice je také ve zvládání vlastních zranění mnohem lepší, protože ztracenou nohu dokáže regenerovat,“ dodává skromně.
Diskuse
Diskuze u článků starších půl roku z důvodu neaktuálnosti již nezobrazujeme. Vaše redakce.